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Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles

Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
批准号：
545969-2020
负责人：
Erskine, Julian
金额：
$1.53万
依托单位：
Ecole Centrale de Nantes
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=699627
关键词：
DynamicControlHeterogenousFleetUnmanned

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Quadrotor, Multi-agent Systems, Formation Control, Singularities, Visual Servoing, Dynamic Systems, Parallel Robots, Screw Theory, Non-Linear Control, Decentralized Control
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Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
  • 批准号：
    545969-2020
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $0.76万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Erskine, Julian
  • 依托单位：
    Ecole Centrale de Nantes
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Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region