Efficient Human-Robot Interaction with Probabilistic Deep Generative Trajectory Models of Human Behavior

利用人类行为的概率深度生成轨迹模型实现高效的人机交互

基本信息

  • 批准号:
    545934-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.53万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Risk-Sensitive Control, Deep Generative Modeling, Human Trajectory Prediction, Motion Planning, Decision Making, Autonomous Systems, Self-Driving Cars, Safety-Critical Systems
风险敏感控制,深度生成建模,人类轨迹预测,运动规划,决策制定,自动驾驶系统,自动驾驶汽车,安全关键系统

项目成果

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  • 通讯作者:
    Pavone, Marco

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