Efficient Human-Robot Interaction with Probabilistic Deep Generative Trajectory Models of Human Behavior
利用人类行为的概率深度生成轨迹模型实现高效的人机交互
基本信息
- 批准号:545934-2020
- 负责人:
- 金额:$ 1.53万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份:2020
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Risk-Sensitive Control, Deep Generative Modeling, Human Trajectory Prediction, Motion Planning, Decision Making, Autonomous Systems, Self-Driving Cars, Safety-Critical Systems
风险敏感控制,深度生成建模,人类轨迹预测,运动规划,决策制定,自动驾驶系统,自动驾驶汽车,安全关键系统
项目成果
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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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