刷新
{{item.name}}会员
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
工业制造机械人的安全与性能协作机器人开发
基本信息
- 批准号：546646-2020
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Robotique, Robot collaboratif, Actionneurs magnétorhéologiques, Architecture robotique, Conception système, Conception mécanique, Indices de performances, Modélisation dynamique, Sécurité humain-robot, Détection de collision
Robotique，Robot collaboratif，Robot magnétorhéologiques，Architecture robotique，Conception système，Conception mécanique，Indices de performances，Modélisation dynamique，Sécurité human-robot，Détection de collision
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
StJean, Alexandre其他文献
StJean, Alexandre的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('StJean, Alexandre', 18)}}的其他基金
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
工业制造机械人的安全与性能协作机器人开发
- 批准号：
546646-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif basé sur des actionneurs magnétorhéologique pour l'industrie automobile
开发操纵机器人协作基础于汽车工业磁流变动作神经元
- 批准号：
529284-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Capteur de couple pour applications haptiques
捕捉应用触觉的情侣
- 批准号：
505888-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似国自然基金
UN-U3Si2复合燃料界面对辐照关键行为的影响研究
- 批准号：U2167217
- 批准年份：2021
- 资助金额：255 万元
- 项目类别：联合基金项目
马克斯克鲁维酵母GX-UN120木糖跨膜运输机制的研究
- 批准号：31760253
- 批准年份：2017
- 资助金额：38.0 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
马克斯克鲁维酵母GX-UN120乙醇脱氢酶基因的功能研究
- 批准号：31560022
- 批准年份：2015
- 资助金额：39.0 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
UN-LIBS技术用于工业废水中重金属污染物检测的方法研究
- 批准号：11104153
- 批准年份：2011
- 资助金额：30.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
开发操作机器人、工业制造大行动者的库里特和性能基础合作
- 批准号：
546646-2020 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Modélisation et conception d'un manipulateur parallèle redondant à 9 degrés de liberté
并行操纵的模块化和概念 — 9 度自由度
- 批准号：
574087-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
工业制造机械人的安全与性能协作机器人开发
- 批准号：
546646-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Évolution des nouveaux gènes chez un vers parasite manipulateur
寄生虫操纵者的新革命
- 批准号：
550863-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif basé sur des actionneurs magnétorhéologique pour l'industrie automobile
开发操纵机器人协作基础于汽车工业磁流变动作神经元
- 批准号：
529284-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Modelisation et commande dun bras manipulateur monte sur un multicoptere
多旋翼飞行器上的建模和控制
- 批准号：
529020-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Recherche sur un robot manipulateur d'aiguilles pour les interventions pour le cancer de la prostate
研究联合国机器人操纵者对前列腺癌的干预措施
- 批准号：
484898-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
Optimisation des forces d'un manipulateur parallèle plan avec redondance cinématique
电影重演平行计划操纵力的优化
- 批准号：
430967-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Conception d'un manipulateur pour mesurer l'impédance mécanique des joints sphériques des épines d'oursins de mer lorsque perturbés à haute vitesse
测量关节球形阻抗机械的概念
- 批准号：
408192-2011 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Développement d'actionneurs pneumatiques compliants pour un robot manipulateur utilisé pour le traitement du cancer, guidé par imagerie à résonnance magnétique nucléaire (IRM)
开发用于癌症、核磁共振图像和核磁共振 (IRM) 的机器人操纵器合规气动装置
- 批准号：
392420-2010 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's