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Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière

Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
工业制造机械人的安全与性能协作机器人开发
批准号：
546646-2020
负责人：
StJean, Alexandre
金额：
$1.53万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=721457
关键词：
veloppementunmanipulateurrobotiscollaboratif

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Robotique, Robot collaboratif, Actionneurs magnétorhéologiques, Architecture robotique, Conception système, Conception mécanique, Indices de performances, Modélisation dynamique, Sécurité humain-robot, Détection de collision
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Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière
  • 批准号：
    546646-2020
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    StJean, Alexandre
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif basé sur des actionneurs magnétorhéologique pour l'industrie automobile
  • 批准号：
    529284-2018
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    StJean, Alexandre
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Capteur de couple pour applications haptiques
  • 批准号：
    505888-2016
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    StJean, Alexandre
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
国内基金
海外基金
uN2CpolyG蛋白经ALYREF蛋白介导RNA转运异常在神经元核内包涵体病发病中的作用及机制研究
  • 批准号：
    2026JJ60587
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    张思哲
  • 依托单位：
    中南大学湘雅医院
UN-U3Si2复合燃料界面对辐照关键行为的影响研究
  • 批准号：
    U2167217
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    255万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    陈平
  • 依托单位：
    中国核动力研究设计院
马克斯克鲁维酵母GX-UN120木糖跨膜运输机制的研究
  • 批准号：
    31760253
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    庞宗文
  • 依托单位：
    广西大学
马克斯克鲁维酵母GX-UN120乙醇脱氢酶基因的功能研究
  • 批准号：
    31560022
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    39.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    梁静娟
  • 依托单位：
    广西大学