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Robot Motion Planing in Environments Requiring Obstacle Interaction
需要障碍物交互的环境中的机器人运动规划
基本信息
- 批准号：547282-2020
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, CONTROL SYSTEMS
人工智能、控制系统
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 作者：
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Hall, Adam其他文献
Advances in Acetabular Reconstruction in Revision Total Hip Arthroplasty Maximizing Function and Outcomes After Treatment of Periacetabular Osteolysis Around the Well-Fixed Shell
- DOI：
10.2106/jbjs.9518icl - 发表时间：
2013-09-18 - 期刊：
- 影响因子：5.3
- 作者：
Hall, Adam;Eilers, Mark;Saleh, Khaled J. - 通讯作者：
Saleh, Khaled J.
Merged magnetic resonance and light sheet microscopy of the whole mouse brain.
- DOI：
10.1073/pnas.2218617120 - 发表时间：
2023-04-25 - 期刊：
- 影响因子：11.1
- 作者：
Johnson, G. Allan;Tian, Yuqi;Ashbrook, David G.;Cofer, Gary P.;Cook, James J.;Gee, James C.;Hall, Adam;Hornburg, Kathryn;Kaczorowski, Catherine C.;Qi, Yi;Yeh, Fang-Cheng;Wang, Nian;White, Leonard E.;Williams, Robert W. - 通讯作者：
Williams, Robert W.
A Case for Elevating the Edge to be a Peer of the Cloud
将边缘提升为云对等点的案例
- DOI：
10.1145/3447853.3447859 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ramachandran, Umakishore;Gupta, Harshit;Hall, Adam;Saurez, Enrique;Xu, Zhuangdi - 通讯作者：
Xu, Zhuangdi
Opportunities for Optimizing the Container Runtime
优化容器运行时的机会
- DOI：
10.1109/sec54971.2022.00028 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hall, Adam;Ramachandran, Umakishore - 通讯作者：
Ramachandran, Umakishore
Cell transplantation to repair the injured spinal cord.
- DOI：
10.1016/bs.irn.2022.09.008 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hall, Adam;Fortino, Tara;Spruance, Victoria;Niceforo, Alessia;Harrop, James S;Phelps, Patricia E;Priest, Catherine A;Zholudeva, Lyandysha V;Lane, Michael A - 通讯作者：
Lane, Michael A
Hall, Adam的其他文献
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{{ truncateString('Hall, Adam', 18)}}的其他基金
Robot Motion Planing in Environments Requiring Obstacle Interaction
需要障碍物交互的环境中的机器人运动规划
- 批准号：
547282-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Floating Metal on Water by Applying Superhydrophobic Coatings
通过应用超疏水涂层使金属漂浮在水面上
- 批准号：
467357-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Topological states in graphene and bilayer graphene
石墨烯和双层石墨烯的拓扑态
- 批准号：
431680-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似海外基金
Collaborative Research: Topological Defects and Dynamic Motion of Symmetry-breaking Tadpole Particles in Liquid Crystal Medium
合作研究：液晶介质中对称破缺蝌蚪粒子的拓扑缺陷与动态运动
- 批准号：
2344489 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Motion Sense-free Cabin:自動走行時の快適性向上を目的とした搭乗者の移動感覚制御
无体感驾驶室：控制乘客运动感觉，提高自动驾驶舒适度
- 批准号：
24K02978 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
CAREER: A Task-Invariant Customization Framework for Lower-Limb Exoskeletons to Assist Volitional Human Motion
职业生涯：用于辅助人类意志运动的下肢外骨骼的任务不变定制框架
- 批准号：
2340261 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Vision-only structure-from-motion via acoustic video for extreme underwater environment sensing
通过声学视频进行纯视觉运动结构，用于极端水下环境传感
- 批准号：
24K20867 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Motion-Less VRの研究：下肢を対象とした装置の開発と性能の評価
无运动 VR 研究：针对下肢的设备的开发和性能评估
- 批准号：
24K17244 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
CAREER: Solid-state molecular motion, reversible covalent-bond formation, and self-assembly for controlling thermal expansion behavior
职业：固态分子运动、可逆共价键形成以及用于控制热膨胀行为的自组装
- 批准号：
2411677 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Continuing Grant
Simplified Intravoxel Incoherent Motionモデルによる非造影足部還流評価法の開発
使用简化的 Intravoxel 不相干运动模型开发非对比足部灌注评估方法
- 批准号：
24K18798 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Towards Motion-Robust and Efficient Functional MRI Using Implicit Function Learning
使用内隐功能学习实现运动稳健且高效的功能 MRI
- 批准号：
EP/Y002016/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Research Grant
CAREER: Imaging and understanding the motion and interaction of nanoparticles near surfaces
职业：成像并理解表面附近纳米颗粒的运动和相互作用
- 批准号：
2338466 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Continuing Grant
STTR Phase I: ActiveLens: Enabling Stationary Occupancy Detection of Passive Infrared Motion Sensors
STTR 第一阶段：ActiveLens：实现被动红外运动传感器的静止占用检测
- 批准号：
2341560 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant