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Localisation et cartographie robustes aux conditions hivernales difficiles dans un contexte de conduite autonome

本地化和制图在自治管道环境中增强了冬季困难的辅助条件

基本信息

批准号：
547591-2020
负责人：
Deschênes, SimonPierre
金额：
$ 1.53万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=700696
关键词：
Localisation et cartographie robustes aux

项目摘要

Robotique mobile, Conduite autonome, Localisation, Cartographie 3D, Conditions hivernales, Algorithmes robustes, Temps réel, Capteurs lidars

Robotique mobile、Conduite autonome、本地化、Cartographie 3D、条件 hivernales、算法稳健、Temps réel、Capteurs 激光雷达

项目成果

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Localisation et cartographie robustes aux conditions hivernales difficiles dans un contexte de conduite autonome

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