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Localisation et cartographie robustes aux conditions hivernales difficiles dans un contexte de conduite autonome

本地化和制图在自治管道环境中增强了冬季困难的辅助条件

基本信息

批准号：
547591-2020
负责人：
Deschênes, SimonPierre
金额：
$ 1.53万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=722121
关键词：
Localisation et cartographie robustes aux

项目摘要

Robotique mobile, Conduite autonome, Localisation, Cartographie 3D, Conditions hivernales, Algorithmes robustes, Temps réel, Capteurs lidars

Robotique Mobile，Conducite Autonome，本地化，制图3D，Conditions hivernales，算法Robust es，Temps réel，Capteur激光雷达

项目成果

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批准号：
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会员权益说明：

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