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Perceiving unpredictability in optimal planning for autonomous vehicles

Perceiving unpredictability in optimal planning for autonomous vehicles
感知自动驾驶汽车最佳规划的不可预测性
批准号：
547609-2020
负责人：
Samavi, Sepehr
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=700701
关键词：
Perceivingunpredictabilityoptimalplanningautonomous

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
人工智能，行为规划，决策制定，最优控制，控制理论，最优规划，逆强化学习，示范学习，运动规划，博弈论
英文摘要
Artificial Intelligence, Behavioural Planning, Decision Making, Optimal Control, Control Theory, Optimal Planning, Inverse Reinforcement Learning, Learning from Demonstration, Motion Planning, Game Theory
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会议论文
Perceiving unpredictability in optimal planning for autonomous vehicles
  • 批准号：
    547609-2020
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Samavi, Sepehr
  • 依托单位：
    University of Toronto
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