Integrated Technical Solutions for Urban Construction Using Autonomous Excavators

无人驾驶挖掘机城市建设综合技术解决方案

基本信息

  • 批准号：
    DGECR-2020-00499
  • 负责人：
    Seo, Jaho
  • 金额：
    $ 0.91万
  • 依托单位：
    University of Ontario Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Launch Supplement
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Seo, Jaho其他文献

Development of Sensing Algorithms for Object Tracking and Predictive Safety Evaluation of Autonomous Excavators
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    2.7
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Feedback linearization based control of a rotational hydraulic drive
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    2007-12-01
  • 期刊：
    CONTROL ENGINEERING PRACTICE
  • 影响因子：
    4.9
  • 作者：
    Seo, Jaho;Venugopal, Ravinder;Kenne, Jean-Pierre
  • 通讯作者：
    Kenne, Jean-Pierre
Sensitivity-based model-free adaptive displacement and velocity control algorithms for unknown single-input multi-output systems with recursive least squares

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    Studentship
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无人驾驶挖掘机城市建设综合技术解决方案
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05663
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 0.91万
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Elusidation of the mechanism of the "jumping and dropping effect near the mechanical resonance of a piezoelectric element and the solutions to its technical problems
压电元件机械谐振附近的“跳落效应”机理阐明及其技术问题的解决
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    2020
  • 资助金额：
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用于去除废水中新兴污染物的达芙妮水解决方案：市场评估和技术可行性
  • 批准号：
    NE/S015515/1
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    2019
  • 资助金额：
    $ 0.91万
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    Research Grant
SCC-Planning: Community Energy: Technical and Social Challenges and Integrative Solutions
SCC 规划：社区能源：技术和社会挑战以及综合解决方案
  • 批准号：
    1737550
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 0.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
As mentioned, the student will be assigned to research and develop solutions for technical tasks (c)
如前所述，学生将被分配研究和开发技术任务的解决方案 (c)
  • 批准号：
    500387-2016
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 0.91万
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  • 批准号：
    1559991
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 0.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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