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Surgical Robotics: Robust Autonomous Grasping of Biopsy Samples Using a Magnetic Microgripper

Surgical Robotics: Robust Autonomous Grasping of Biopsy Samples Using a Magnetic Microgripper
手术机器人：使用磁性微夹具稳健地自主抓取活检样本
批准号：
546133-2020
负责人：
Onaizah, Onaizah
金额：
$3.28万
依托单位：
University of Leeds
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postdoctoral Fellowships
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=721318
关键词：
SurgicalRoboticsRobustAutonomousGrasping

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Mechanical Design, Microgrippers and Grasping, Magnetic Actuation, Surgical Robotics, Soft Robotics
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Surgical Robotics: Robust Autonomous Grasping of Biopsy Samples Using a Magnetic Microgripper
  • 批准号：
    546133-2020
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Onaizah, Onaizah
  • 依托单位：
    University of Leeds
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