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Surgical Robotics: Robust Autonomous Grasping of Biopsy Samples Using a Magnetic Microgripper
手术机器人：使用磁性微夹具稳健地自主抓取活检样本
基本信息
- 批准号：546133-2020
- 负责人：
- 金额：$ 3.28万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postdoctoral Fellowships
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Mechanical Design, Microgrippers and Grasping, Magnetic Actuation, Surgical Robotics, Soft Robotics
机械设计，微流和抓握，磁性驱动，手术机器人技术，软机器人技术
项目成果
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专利数量（0）
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Valdastri, Pietro
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