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Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload

Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload
自主四轴飞行器及其悬挂有效负载稳定控制算法的比较
批准号：
565662-2021
负责人：
Sabourin, Eleni
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=728459
关键词：
ComparisonControlAlgorithmsStabilizationAutonomous

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Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload
  • 批准号：
    553609-2020
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sabourin, Eleni
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Surfprep of internal diameter engine bores using pulsed water jet
  • 批准号：
    523696-2018
  • 项目类别：
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Sabourin, Eleni
  • 依托单位：
    VLN Advanced Technologies Inc.
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海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region