Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload

自主四轴飞行器及其悬挂有效负载稳定控制算法的比较

基本信息

  • 批准号:
    565662-2021
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sabourin, Eleni其他文献

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{{ truncateString('Sabourin, Eleni', 18)}}的其他基金

Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload
悬挂式有效载荷无人机的建模与控制
  • 批准号:
    553609-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Surfprep of internal diameter engine bores using pulsed water jet
使用脉冲水射流对内径发动机孔进行表面处理
  • 批准号:
    523696-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)

相似国自然基金

Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    25 万元
  • 项目类别:

相似海外基金

CAREER: Computation-efficient Algorithms for Grid-scale Energy Storage Control, Bidding, and Integration Analysis
职业:用于电网规模储能控制、竞价和集成分析的计算高效算法
  • 批准号:
    2239046
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Development of Data-Collection Algorithms and Data-Driven Control Methods for Guaranteed Stabilization of Nonlinear Systems with Uncertain Equilibria and Orbits
开发数据收集算法和数据驱动控制方法,以保证具有不确定平衡和轨道的非线性系统的稳定性
  • 批准号:
    23K03913
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
CAREER: Reinforcement Learning-Based Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems in Structured Environments: Algorithms and Complexity
职业:结构化环境中异构多智能体系统的基于强化学习的控制:算法和复杂性
  • 批准号:
    2237830
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
On the reliability of computational algorithms in optimal control methods using highly expressive non-differentiable functions
使用高表达不可微函数的最优控制方法中计算算法的可靠性
  • 批准号:
    23K13359
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
FET: Small: An Integrated Framework for the Optimal Control of Open Quantum Systems --- Theory, Quantum Algorithms, and Applications
FET:小型:开放量子系统最优控制的集成框架 --- 理论、量子算法和应用
  • 批准号:
    2312456
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CAREER: Toward Real-Time, Constraint-Aware Control of Complex Dynamical Systems: from Theory and Algorithms to Software Tools
职业:实现复杂动力系统的实时、约束感知控制:从理论和算法到软件工具
  • 批准号:
    2238424
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Theory and Algorithms for Relation between Stochastic Control and Reinforcement Learning
随机控制与强化学习关系的理论和算法
  • 批准号:
    2741077
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Studentship
Formal Methods for Control of Cyber-Physical Systems: Theory, Algorithms, and Implementations
信息物理系统控制的形式化方法:理论、算法和实现
  • 批准号:
    RGPIN-2022-03363
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
CNS Core: Medium: Design and Deployment of Bespoke Congestion Control Algorithms
CNS 核心:中:定制拥塞控制算法的设计和部署
  • 批准号:
    2212390
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CAREER: Nonsmooth Control Systems for Societal Networks with Data-Assisted Feedback Loops: Theory and Algorithms
职业:具有数据辅助反馈环的社会网络的非平滑控制系统:理论和算法
  • 批准号:
    2305756
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
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