Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload
悬挂式有效载荷无人机的建模与控制
基本信息
- 批准号:553609-2020
- 负责人:
- 金额:$ 0.33万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份:2020
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Sabourin, Eleni其他文献
Sabourin, Eleni的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Sabourin, Eleni', 18)}}的其他基金
Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload
自主四轴飞行器及其悬挂有效负载稳定控制算法的比较
- 批准号:
565662-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Surfprep of internal diameter engine bores using pulsed water jet
使用脉冲水射流对内径发动机孔进行表面处理
- 批准号:
523696-2018 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
相似国自然基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号:
- 批准年份:2020
- 资助金额:25 万元
- 项目类别:
相似海外基金
Unmanned Omnidriectional Aerial Vehicle Control
无人全向飞行器控制
- 批准号:
573392-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Control and Navigation of Autonomous Unmanned Vehicles (AUVs)
自主无人驾驶车辆 (AUV) 的控制和导航
- 批准号:
573414-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Dynamics and Control of High-Performance Unmanned Aerial Vehicle Systems
高性能无人机系统的动力学与控制
- 批准号:
RGPIN-2018-04547 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
- 批准号:
545969-2020 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Automatic Control of Hybrid Unmanned Aerial Vehicles
混合动力无人机自动控制
- 批准号:
575370-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Control and Modelling of Small Unmanned Aerial Vehicles under Unsteady Wind Conditions
非定常风况下小型无人机的控制与建模
- 批准号:
569425-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Stochastic Optimal Control of Unmanned Aerial Vehicles Against Cyber Attacks in the Presence of Uncertainty
存在不确定性的情况下无人机抵御网络攻击的随机最优控制
- 批准号:
21K14351 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Coordinated Control of Unmanned Ground Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles Systems
无人地面车辆和无人机系统的协调控制
- 批准号:
563322-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.33万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual