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Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload

Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload
悬挂式有效载荷无人机的建模与控制
批准号：
553609-2020
负责人：
Sabourin, Eleni
金额：
$0.33万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=704631
关键词：
ModellingControlUnmannedAerialVehicle

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Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload
  • 批准号：
    565662-2021
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sabourin, Eleni
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Surfprep of internal diameter engine bores using pulsed water jet
  • 批准号：
    523696-2018
  • 项目类别：
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Sabourin, Eleni
  • 依托单位：
    VLN Advanced Technologies Inc.
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Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region