Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Slung Payload

悬挂式有效载荷无人机的建模与控制

基本信息

  • 批准号:
    553609-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sabourin, Eleni其他文献

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{{ truncateString('Sabourin, Eleni', 18)}}的其他基金

Comparison of Control Algorithms for the Stabilization of an Autonomous Quadcopter and of its Slung Payload
自主四轴飞行器及其悬挂有效负载稳定控制算法的比较
  • 批准号:
    565662-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Surfprep of internal diameter engine bores using pulsed water jet
使用脉冲水射流对内径发动机孔进行表面处理
  • 批准号:
    523696-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)

相似国自然基金

Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    25 万元
  • 项目类别:

相似海外基金

Unmanned Omnidriectional Aerial Vehicle Control
无人全向飞行器控制
  • 批准号:
    573392-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Control and Navigation of Autonomous Unmanned Vehicles (AUVs)
自主无人驾驶车辆 (AUV) 的控制和导航
  • 批准号:
    573414-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Dynamics and Control of High-Performance Unmanned Aerial Vehicle Systems
高性能无人机系统的动力学与控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04547
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
  • 批准号:
    545969-2020
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Automatic Control of Hybrid Unmanned Aerial Vehicles
混合动力无人机自动控制
  • 批准号:
    575370-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Control and Modelling of Small Unmanned Aerial Vehicles under Unsteady Wind Conditions
非定常风况下小型无人机的控制与建模
  • 批准号:
    569425-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Stochastic Optimal Control of Unmanned Aerial Vehicles Against Cyber Attacks in the Presence of Uncertainty
存在不确定性的情况下无人机抵御网络攻击的随机最优控制
  • 批准号:
    21K14351
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Coordinated Control of Unmanned Ground Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles Systems
无人地面车辆和无人机系统的协调控制
  • 批准号:
    563322-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

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