An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
用于无人测绘操作的基于 GNSS/MEMS 的自主 INS 集成系统
基本信息
- 批准号:RGPIN-2016-04295
- 负责人:
- 金额:$ 1.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2021
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Ambiguity Resolution; Global Navigation Satellite Systems (GNSS); Inertial Navigation System (INS); Integration; Micro-Electro-Mechanical System (MEMS); Nonlinear Estimation; Precise Point Positioning (PPP); Stochastic Modelling; Unmanned Mobile Mapping Systems; Unscented Particle Filter
歧义消解;全球导航卫星系统(GNSS);惯性导航系统(INS);集成;微机电系统(MEMS);非线性估计;精密单点定位(PPP);随机建模;无人移动的测绘系统;无迹粒子滤波
项目成果
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