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An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations

An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
用于无人测绘操作的基于 GNSS/MEMS 的自主 INS 集成系统
批准号：
RGPIN-2016-04295
负责人：
ElRabbany, Ahmed
金额：
$1.75万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731052
关键词：
AutonomousGNSSMEMSBasedINS

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
消除歧义的;全球卫星导航系统；惯性导航系统；集成;微机电系统；非线性估计;精确点定位（PPP）；随机建模;无人移动测绘系统；无味颗粒过滤器
英文摘要
Ambiguity Resolution; Global Navigation Satellite Systems (GNSS); Inertial Navigation System (INS); Integration; Micro-Electro-Mechanical System (MEMS); Nonlinear Estimation; Precise Point Positioning (PPP); Stochastic Modelling; Unmanned Mobile Mapping Systems; Unscented Particle Filter
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会议论文
Autonomous multi-sensor integration for seamless indoor/outdoor navigation and mobile sensing
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03822
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
基于众包GNSS数据的电离层延迟提取与建模方法研究
北斗GNSS码偏差单站独立估计方法研究
  • 批准号：
    2026JJ90001
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    汪奇生
  • 依托单位：
    湘潭大学
基于高频GNSS的实时数据处理与地震预警平台研究
联合GNSS水平和垂直形变观测的华北地下水亏损研究
  • 批准号：
    42604076
  • 项目类别：
    青年科学基金项目（C类）
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    沈迎春
  • 依托单位：
    铜陵学院