An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations

用于无人测绘操作的基于 GNSS/MEMS 的自主 INS 集成系统

基本信息

  • 批准号:
    RGPIN-2016-04295
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Ambiguity Resolution; Global Navigation Satellite Systems (GNSS); Inertial Navigation System (INS); Integration; Micro-Electro-Mechanical System (MEMS); Nonlinear Estimation; Precise Point Positioning (PPP); Stochastic Modelling; Unmanned Mobile Mapping Systems; Unscented Particle Filter
歧义消解;全球导航卫星系统(GNSS);惯性导航系统(INS);集成;微机电系统(MEMS);非线性估计;精密单点定位(PPP);随机建模;无人移动的测绘系统;无迹粒子滤波

项目成果

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  • 资助金额:
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    RGPIN-2016-04295
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    $ 1.75万
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知道了