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An innovative GNSS/MEMS-basd INS system for precision navigation and hydrographic surveying

An innovative GNSS/MEMS-basd INS system for precision navigation and hydrographic surveying
一种基于 GNSS/MEMS 的创新 INS 系统，用于精确导航和水文测量
批准号：
239012-2011
负责人：
ElRabbany, Ahmed
金额：
$1.46万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=524536
关键词：
innovativeGNSSMEMSbasdINS

项目摘要

项目成果

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The current state of technology in modern multibeam hydrographic surveying makes use of differential-based integrated GPS/INS systems for positioning and attitude of the marine vessel. Unfortunately, in addition to being relatively expensive and complex, such technology can only be used for coastal (i.e., within the state's territorial sea) operations. Beyond this distance limit, the errors at the reference and the rover receivers, become less correlated and do not cancel out sufficiently through double differencing. This leads to unsuccessful fixing for the ambiguity parameters, which in turn deteriorates the positioning and attitude accuracy.
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Autonomous multi-sensor integration for seamless indoor/outdoor navigation and mobile sensing
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03822
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
An Autonomous GNSS/MEMS-Based INS Integrated System for Unmanned Mapping Operations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04295
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    ElRabbany, Ahmed
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
基于众包GNSS数据的电离层延迟提取与建模方法研究
北斗GNSS码偏差单站独立估计方法研究
  • 批准号：
    2026JJ90001
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    汪奇生
  • 依托单位：
    湘潭大学
基于高频GNSS的实时数据处理与地震预警平台研究
面向城市峡谷环境的GNSS多径检测及建模方法研究
  • 批准号：
    JCZRYB202500523
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉理工大学