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Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace

Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace
具有先进稳定性和工作空间的机械蚀刻同心管机器人的新颖设计
批准号：
RGPIN-2016-05581
负责人：
Drake, James
金额：
$2.11万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=732168
关键词：
NovelDesignMechanicallyEtchedConcentric

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Anisotropic materials; Concentric tube; Continuum manipulators; Surgical robotics
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Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05581
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Drake, James
  • 依托单位：
    University of Toronto
Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05581
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Drake, James
  • 依托单位：
    University of Toronto
Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05581
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Drake, James
  • 依托单位：
    University of Toronto
Novel Design of Mechanically Etched Concentric Tube Robot with Advanced Stability and Workspace
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05581
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Drake, James
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Applications of AI in Market Design
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国青年学者研 究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    Manshu Khanna
  • 依托单位：
    北京大学汇丰商学院
基于“Design-Build-Test”循环策略的新型紫色杆菌素组合生物合成研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京师范大学
在噪声和约束条件下的unitary design的理论研究
  • 批准号：
    12147123
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    18万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    顾炎武
  • 依托单位：
    北京量子信息科学研究院