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Dynamic Heterogeneous Multi-Robot Team Management in Dangerous Domains

危险领域动态异构多机器人团队管理

基本信息

批准号：
RGPIN-2017-04973
负责人：
Anderson, John
金额：
$ 2.91万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=734064
关键词：
Dynamic Heterogeneous Multi Robot Team

项目摘要

Coalition Formation; Complex Motion Planning; Distributed Artificial Intelligence; Dynamic Teamwork; Exploration and Mapping; Grounded Communication; Heterogeneous Teams; Multi-Agent Systems; Multi-Robot Systems; Real-Time Decision Making

联盟组建；复杂运动规划；分布式人工智能；动态团队合作；探索与测绘；基础通信；异质团队；多智能体系统；多机器人系统；实时决策

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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作者：
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Anderson, John其他文献

Tumor infiltrating lymphocytes expanded from pediatric neuroblastoma display heterogeneity of phenotype and function

DOI：
10.1371/journal.pone.0216373
发表时间：
2019-08-09
期刊：
PLOS ONE
影响因子：
3.7
作者：
Hurtado, Marina Olle;Wolbert, Jolien;Anderson, John
通讯作者：
Anderson, John

Human Cytomegalovirus Escapes a Naturally Occurring Neutralizing Antibody by Incorporating It into Assembling Virions

DOI：
10.1016/j.chom.2011.07.010
发表时间：
2011-09-15
期刊：
CELL HOST & MICROBE
影响因子：
30.3
作者：
Manley, Kate;Anderson, John;Feire, Adam L.
通讯作者：
Feire, Adam L.

A molecular map of mesenchymal tumors.

间充质肿瘤的分子图。

DOI：
10.1186/gb-2005-6-9-r76
发表时间：
2005
期刊：
GENOME BIOLOGY
影响因子：
12.3
作者：
Henderson, Stephen R;Guiliano, David;Presneau, Nadege;McLean, Sean;Frow, Richard;Vujovic, Sonja;Anderson, John;Sebire, Neil;Whelan, Jeremy;Athanasou, Nick;Flanagan, Adrienne M;Boshoff, Chris
通讯作者：
Boshoff, Chris

The risk of development and progression of diabetic retinopathy in a group of ethnically diverse pregnant women with diabetes attending three regional Diabetic Eye Screening Programs in the UK.

DOI：
10.1038/s41433-023-02655-0
发表时间：
2024-01
期刊：
EYE
影响因子：
3.9
作者：
Clarke, Kirsty;Webster, Laura;Althauser, Susanne;Anderson, John;Stratton, Irene;Brackenridge, Anna;Mann, Samantha S.
通讯作者：
Mann, Samantha S.

A Phase I Trial of Allogeneic γδ T Lymphocytes From Haploidentical Donors in Patients With Refractory or Relapsed Acute Myeloid Leukemia.

DOI：
10.1016/j.clml.2023.02.003
发表时间：
2023-05
期刊：
CLINICAL LYMPHOMA MYELOMA & LEUKEMIA
影响因子：
2.7
作者：
Vydra, Jan;Cosimo, Emilio;Lesny, Petr;Wanless, Richard Sebastian;Anderson, John;Clark, Alan George;Scott, Angela;Nicholson, Emma Kate;Leek, Michael
通讯作者：
Leek, Michael