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Towards A Unified Framework of Socially Aware Robot Navigation: From Human Physical Safety and Psychological Comfort to Robots' Contextual and Cultural Awareness
迈向具有社会意识的机器人导航的统一框架：从人类的身体安全和心理舒适到机器人的情境和文化意识
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-05446
- 负责人：
- 金额：$ 1.6万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Cultural and Contextual Awareness; Human Detection and Tracking; Human-Robot Cooperation; Human Safety and Comfort; Mobile Service Robots; Robot Control; Robot Motion Planning; Robot Perception; Socially Aware Robot Navigation; Social Mobile Robots
文化和语境意识;人体探测与跟踪人机合作;人的安全和舒适;移动的服务机器人机器人控制机器人运动规划机器人感知具有社会意识的机器人导航社交移动的机器人
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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迈向具有社会意识的机器人导航的统一框架：从人类的身体安全和心理舒适到机器人的情境和文化意识
- 批准号：
RGPIN-2017-05446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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- 批准号：
RGPIN-2017-05446 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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- 批准号：
RGPIN-2017-05446 - 财政年份：2017
- 资助金额：
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- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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2015639 - 财政年份：2021
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