受限空间内微细连续体机器人的超声辅助形位控制技术研究
批准号:
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项目类别:
国际(地区)合作与交流项目
资助金额:
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负责人:
鞠锋
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
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批准年份:
2020
项目状态:
未结题
项目参与者:
鞠锋
受限空间内微细连续体机器人的超声辅助形位控制技术研究
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批准号:62111530151
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项目类别:国际(地区)合作与交流项目
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资助金额:10万元
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批准年份:2021
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负责人:鞠锋
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依托单位:
面向经尿道膀胱肿瘤切除的降维免装配微细连续体机器人
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批准号:61973335
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2019
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负责人:鞠锋
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依托单位:
国内基金
海外基金