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受限空间内微细连续体机器人的超声辅助形位控制技术研究
批准号：
62111530151
项目类别：
国际(地区)合作与交流项目
资助金额：
10 万元
负责人：
鞠锋
依托单位：
南京航空航天大学
学科分类：
E0512.微纳机械系统
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
鞠锋
关键词：
超声辅助形位控制技术微细连续体机器人受限空间
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受限空间内微细连续体机器人的超声辅助形位控制技术研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    鞠锋
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
面向经尿道膀胱肿瘤切除的降维免装配微细连续体机器人
  • 批准号：
    61973335
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    鞠锋
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
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