两栖仿生机器蟹基础技术研究
批准号：
60175029
项目类别：
面上项目
资助金额：
20.0 万元
负责人：
王立权
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2004
批准年份：
2001
项目状态：
已结题
项目参与者：
谭定忠、孟庆鑫、张立勋、张铭钧、王晓东、刁彦飞、袁鹏、王启明、李广君
关键词：
项目摘要
结项摘要
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中文摘要
研究海蟹的运动规律，建立两栖机器蟹运动学动力学模型并进行仿真。对海蟹的行为进行有限状态分析并建立行为库。对两栖机器蟹的运动机构模型进行分析与综合。研制两栖机器蟹关节驱动器的两栖机器蟹原理样机。对两栖机器蟹样机进行实验研究。研究两栖机器蟹控制策略。为近海作战新概念武器研制、海底科学考察机器人的研制打下理论基础。
英文摘要
大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化
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批准号：51779064
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项目类别：面上项目
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资助金额：60.0万元
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批准年份：2017
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负责人：王立权
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依托单位：
新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究
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批准号：51279042
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2012
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负责人：王立权
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依托单位：
多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究
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批准号：60875067
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项目类别：面上项目
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资助金额：28.0万元
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批准年份：2008
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负责人：王立权
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依托单位：
国内基金
海外基金