显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60873032
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万
  • 负责人：
    王敏
  • 依托单位：
    华中科技大学
  • 学科分类：
    F0201.计算机科学的基础理论
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

在基于图像特征的机器人显微视觉伺服运动控制中，显微视觉图像雅可比模型辨识是一个尚未得到很好解决的问题。由于图像雅可比模型辨识直接影响系统的控制性能和稳定性，因而受到学术界的广泛关注和重视。本项目深入研究基于模糊自适应Kalman滤波的动态雅可比模型辨识方法，其主要研究思路是将雅可比矩阵元素构造为系统状态变量，利用Kalman滤波器实现无偏差最优估计，在机器人参数和滤波参数未知和成像模型动态变化的情况下，通过模糊逻辑自适应控制器在线监测滤波新息均值和新息协方差误差，对过程噪声和量测噪声进行自适应调节，从而实现未知环境下动态图像雅可比模型的自适应辨识。该项研究为解决显微视觉图像雅可比模型的自动辨识问题提供了有效的技术途径，具有重要的理论意义和广泛的应用前景。主要研究内容有：显微视觉图像雅可比模型，显微视觉图像雅可比模型自适应辨识方法，以及基于显微图像雅可比模型自适应辨识的无标定视觉伺服控制。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（4）
专利数量（0）
微装配机器人的控制软件设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机与数字工程, 2011, 39(2): 64~67+85
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
微装配机器人系统研究与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    华中科技大学学报，2011, 39（增刊Ⅱ）：418-422（EI: 20114814564167）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于时空域3D-SIFT算子的动作识别
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    华中科技大学学报，2011, 39（增刊Ⅱ）：134-136（EI: 20114814564092）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements
无需任务空间和关节空间速度测量的机器人自适应任务空间跟踪控制
  • DOI：
    10.1109/tro.2010.2051594
  • 发表时间：
    2010-08
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Robotics
  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于密度聚类的彩色图像分割方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    华中科技大学学报，2011, 39（增刊Ⅱ）：116-119（EI：20114814564087）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

陕北白绒山羊POU1F1基因3'-UTR多态性及其与生长性状的相关分析
  • DOI：
    10.3969/j.issn.1674-7968.2019.07.010
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    农业生物技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨韩;张阳海;王敏;康雨欣;朱海鲸;蓝贤勇;屈雷;闫海龙;潘传英
  • 通讯作者：
    潘传英
基于最大衰减因子模型的服装热防护性能预测
  • DOI：
    10.13475/j.fzxb.20191100106
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    纺织学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何佳臻;薛萧昱;王敏;李俊
  • 通讯作者：
    李俊
玉米和大麦体外瘤胃发酵氢气、甲烷和挥发性脂肪酸产量差异研究
  • DOI：
    10.3969/j.issn.1006-267x.2020.05.053
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    动物营养学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱威力;王荣;龙婷;石维宏;瞿吉;罗婵;郑琛;王敏
  • 通讯作者：
    王敏
可重构通用互联网体系结构
  • DOI：
    10.13698/j.cnki.cn36-1346/c.2019.03.008
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    赣南师范大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邱修峰;胡声洲;陈萃;章银娥;王敏
  • 通讯作者：
    王敏
计算机辅助光学相干断层扫描探究病理性近视继发的脉络膜新生血管的形态学改变
  • DOI：
    10.7655/nydxbns20190523
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    南京医科大学学报. 自然科学版
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王敏;谢可人;袁松涛
  • 通讯作者：
    袁松涛

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

王敏的其他基金

PIN1调控胰腺神经内分泌肿瘤侵袭转移的机制研究和临床应用转化
  • 批准号：
    82273438
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    52.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
PIN1调控胰腺神经内分泌肿瘤侵袭转移的机制研究和临床应用转化
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    52 万元
  • 项目类别：
    面上项目
Syntaxin 17调控细胞自噬对胆管癌干细胞生物学特性的影响和机制研究
  • 批准号：
    81773160
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    55.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
IL17-ERK2-MPTP通路启动下肢深静脉血栓形成机制研究
  • 批准号：
    81370425
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    70.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
红外小目标检测与跟踪关键技术研究
  • 批准号：
    61370180
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    78.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
miR-200b/c/429功能簇对胆管癌干细胞恶性生物学行为的调控及其机制研究
  • 批准号：
    81101621
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    22.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码