国家自然科学基金青年科学基金《机动平台上双阻尼重力摆与加速度计确定重力方向》项目是针对低速运动平台上利用加速度计和双阻尼重力摆实现对重力方向进行快速确定的目的开展的研究。在这三年的研究过程中，项目组从科学原理推导、实验装置设计和研制、阻尼重力摆建模、阻尼重力摆视重力方向的快速估计方法等四个方面开展了探索和研究工作。. 尽管在科学原理推导方面证明了申请时的方法是不可行，但是项目组仍然在实验装置的设计研制、阻尼重力摆建模和阻尼重力摆视重力方向的快速估计方面取得了一定成果。特别在是阻尼重力摆重力方向的快速估计方向，项目组所提出的基于摆动Markov模型(SM)和CV、CA模型构建的交互多模型滤波方法能够有效对具有确定振荡频率的阻尼振荡运动进行滤波和噪声抑制。这种方法除了应用于重力摆模型，还被应用于飞行器弹体振荡环节中的测量信息估计中，并培养了一名硕士研究生在此方向上开展研究。另一方面，对于初始扰动情况下阻尼衰减振动中的稳态值参数估计技术能够在五个周期内迅速估计出振荡衰减的稳态值和阻尼系数，这对于诸如航天器的太阳电池板或者天线等扰动控制问题具有很大的支持。这种基于线性展开最小二乘方法估计的稳态值计算量较小，且能够在较短时间内实现参数估计，因此在本自然基金项目结束后仍然将进一步开展实际应用方面的研究。. 在人才培养方面，在本项目的支持下共培养博士研究生1人，硕士研究生7人，其中已毕业5人，在读3人。在学术成果方面，与本项目相关的已发表文章共6篇，同时已投稿的期刊和国际会议文章共3篇，在项目的结束后的两年内，以上文章都将公开见刊。在国际交流方面，本项目所提出的SM交互滤波算法和阻尼振荡稳态值估计方法已经应用于与欧空局合作的QB50微小卫星上，该卫星目前已经完成地面样机研制，预计在2016年搭载长征7号运载火箭升空。