课题基金基金详情
基于多电机共轴驱动的机器人高精度动力学力位柔顺控制方法研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
53 万元
负责人：
房立金
依托单位：
东北大学
学科分类：
F0309.机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
房立金
关键词：
力位柔顺控制方法高精度共轴多电机动力学机器人
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提高机器人精度的方法及其实现技术研究
  • 批准号：
    51575092
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    房立金
  • 依托单位：
    东北大学
仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究
  • 批准号：
    60875082
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    房立金
  • 依托单位：
    东北大学
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