基于多电机共轴驱动的机器人高精度动力学力位柔顺控制方法研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
53 万元
负责人：
房立金
依托单位：
学科分类：
机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
房立金
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依托单位：
国内基金
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