双臂机器人灵巧操作的多模态表征与技能学习
批准号:
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项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
王硕
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
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批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
王硕
基于模仿的仿生双臂协调作业学习方法研究
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批准号:61773378
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项目类别:面上项目
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资助金额:64.0万元
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批准年份:2017
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负责人:王硕
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依托单位:
水下移动作业机器人的自主感知、导航与控制
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批准号:U1713222
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:297.0万元
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批准年份:2017
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负责人:王硕
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依托单位:
UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究
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批准号:51175496
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2011
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负责人:王硕
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依托单位:
仿生机器鱼建模与智能控制方法研究
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批准号:60605026
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:24.0万元
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批准年份:2006
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负责人:王硕
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依托单位:
国内基金
海外基金