仿生机器鱼建模与智能控制方法研究
批准号：
60605026
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
24.0 万元
负责人：
王硕
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
王龙、沈志忠、周超、董翔、郝志凯
项目摘要
结项摘要
项目成果
王硕的其他基金
相似基金
相关文献
中文摘要
仿生机器鱼是一种可在复杂水下环境中工作的机器人系统，具有良好的机动性和灵活性，能够长时间工作，具有非常广阔的应用前景。本课题在已有研究的基础上，针对具有胸鳍、尾鳍、仿生鱼鳔和重心调整装置的仿生机器鱼开展建模和智能控制方法的研究工作。结合生物控制原理、系统辨识、水动力学原理、智能控制理论等多方面的理论、方法和技术，深入研究仿生机器鱼的胸鳍、尾鳍、仿生鱼鳔和重心调整装置的控制模型与控制方法，胸、尾鳍和仿生鱼鳔、重心调整控制相互协调实现姿态控制和轨迹规划、跟踪的方法，为仿生机器鱼的系统建模与控制提供必要的方法和关键技术。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
登录
查看更多内容
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[王硕, 谭民, 曹志强, 周超]
通讯作者：
周超
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
控制理论与应用
影响因子：
--
作者：
[曹志强, 王龙, 沈志忠, 王硕, 谭民]
通讯作者：
谭民
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[曹志强, 董翔, 王硕, 谭民, 周超]
通讯作者：
周超
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯
影响因子：
--
作者：
[王硕, 尚留计]
通讯作者：
尚留计
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
华中科技大学学报(自然科学版)
影响因子：
--
作者：
[谭民, 王硕, 董翔, 曹志强]
通讯作者：
曹志强
共 7 条
双臂机器人灵巧操作的多模态表征与技能学习
-
批准号：--
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：54万元
-
批准年份：2022
-
负责人：王硕
-
依托单位：
基于模仿的仿生双臂协调作业学习方法研究
-
批准号：61773378
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：64.0万元
-
批准年份：2017
-
负责人：王硕
-
依托单位：
水下移动作业机器人的自主感知、导航与控制
-
批准号：U1713222
-
项目类别：联合基金项目
-
资助金额：297.0万元
-
批准年份：2017
-
负责人：王硕
-
依托单位：
UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究
-
批准号：51175496
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：60.0万元
-
批准年份：2011
-
负责人：王硕
-
依托单位：
国内基金
海外基金