课题基金基金详情
基于机构特征映射的拉胀超材料拓扑设计与刚度综合研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
58 万元
负责人：
裴旭
依托单位：
北京航空航天大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2020
项目状态：
未结题
项目参与者：
裴旭
关键词：
机构特征映射拉胀
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基于柔性机构的微齿少齿差驱动的设计方法与性能研究
  • 批准号：
    51675016
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    裴旭
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
用于移动机器人系统的柔性功能模块的设计与分析研究
  • 批准号：
    51275552
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    裴旭
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
基于VCM概念的轮式移动机器人自适应机构设计及研究
  • 批准号：
    50905005
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    裴旭
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
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海外基金