面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59万
  • 负责人：
    李元春
  • 依托单位：
    长春工业大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

青藏高原东部高寒沼泽湿地动态变化及其驱动因素研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    草业学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    侯蒙京;高金龙;葛静;李元春;刘洁;殷建鹏;冯琦胜;梁天刚
  • 通讯作者：
    梁天刚
受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董博;刘克平;李元春
  • 通讯作者：
    李元春
基于分布参数模型的柔性臂变结构力控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李元春;曹小涛
  • 通讯作者：
    曹小涛
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    吉林大学学报(工学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李元春;张鹏
  • 通讯作者：
    张鹏
可重构模块机器人分散容错控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李元春;姜日花;朱明超
  • 通讯作者：
    朱明超

其他文献

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AI技术路线图

李元春的其他基金

面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究
  • 批准号：
    62173047
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    59.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究
  • 批准号：
    61773075
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究
  • 批准号：
    61374051
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    78.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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