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非完整约束力学系统的对称约化与数值分析
结题报告
批准号:
10472040
项目类别:
面上项目
资助金额:
21.0 万元
负责人:
郭永新
依托单位:
学科分类:
A0701.分析力学
结题年份:
2007
批准年份:
2004
项目状态:
已结题
项目参与者:
吴新杰、张程华、吴炜、陈玉艳、王俊芳、张旭东、史海峰、代雪峰
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中文摘要
研究内容:(1)在几何动力学框架内深入研究非完整约束力学系统的守恒量与动量映射;(2)运用几何动力学以及李群与李代数方法,将非完整约束力学系统纳入伯克霍夫(Birkhoff)系统,从而赋予非完整约束力学系统新的几何结构和代数结构;(3)研究伯克霍夫化的非完整约束力学系统的动量映射与对称约化,构造具有对称性的非完整约束系统的动量方程、低维流形上的运动方程、关于对称群的重构(reconstruction)方程;(4)利用力学系统的几何不变性质,研究具有对称性的约束系统的保结构算法问题。研究意义:(1)非完整约束力学系统的对称约化是非完整约束力学系统的对称性研究在理论上的深化、应用上的发展;(2)运用几何动力学和伯克霍夫动力学,将开辟研究非完整约束力学系统的对称约化与保结构数值计算的新途径;(3)有助于促进非完整力学在路径规划、稳定性与控制等领域的应用。
英文摘要
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A Birkhoff-Noether Method of S
S的Birkhoff-Noether方法
DOI:--
发表时间:--
期刊:
影响因子:--
作者:Shang Mei;Guo Yong-Xin
通讯作者:Guo Yong-Xin
DOI:--
发表时间:--
期刊:物理学报,2007,56 (10):5580-5584
影响因子:--
作者:罗绍凯
通讯作者:罗绍凯
DOI:--
发表时间:--
期刊:
影响因子:--
作者:Luo Shao-kai*(罗绍凯), Guo Yon
通讯作者:Luo Shao-kai*(罗绍凯), Guo Yon
Influence of nonholonomic cons
非完整缺点的影响
DOI:--
发表时间:--
期刊:
影响因子:--
作者:Yong-Xin Guo﹡, Shi-Xing Liu,
通讯作者:Yong-Xin Guo﹡, Shi-Xing Liu,
DOI:--
发表时间:--
期刊:物理学报,2008,57(4):
影响因子:--
作者:刘世兴;郭永新;刘畅
通讯作者:刘畅
面向小行星防御的几何力学控制算法关键问题及应用研究
  • 批准号:
    12232009
  • 项目类别:
    重点项目
  • 资助金额:
    290万元
  • 批准年份:
    2022
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
非完整力学系统的可积性分析
  • 批准号:
    11972177
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    63.0万元
  • 批准年份:
    2019
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
非完整约束系统的 Hamilton-Jacobi 理论及其应用
  • 批准号:
    11572145
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    70.0万元
  • 批准年份:
    2015
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
分析力学高级讲习班
  • 批准号:
    11142003
  • 项目类别:
    专项基金项目
  • 资助金额:
    18.0万元
  • 批准年份:
    2011
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
非完整系统的广义伯克霍夫动力学及保结构算法
  • 批准号:
    11172120
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    60.0万元
  • 批准年份:
    2011
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
几何动力学在非完整系统几何数值积分中的应用研究
  • 批准号:
    10872084
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    31.0万元
  • 批准年份:
    2008
  • 负责人:
    郭永新
  • 依托单位:
国内基金
海外基金