非完整约束力学系统的对称约化与数值分析
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:10472040
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:21.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0701.分析力学
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:吴新杰; 张程华; 吴炜; 陈玉艳; 王俊芳; 张旭东; 史海峰; 代雪峰;
- 关键词:
项目摘要
研究内容:(1)在几何动力学框架内深入研究非完整约束力学系统的守恒量与动量映射;(2)运用几何动力学以及李群与李代数方法,将非完整约束力学系统纳入伯克霍夫(Birkhoff)系统,从而赋予非完整约束力学系统新的几何结构和代数结构;(3)研究伯克霍夫化的非完整约束力学系统的动量映射与对称约化,构造具有对称性的非完整约束系统的动量方程、低维流形上的运动方程、关于对称群的重构(reconstruction)方程;(4)利用力学系统的几何不变性质,研究具有对称性的约束系统的保结构算法问题。研究意义:(1)非完整约束力学系统的对称约化是非完整约束力学系统的对称性研究在理论上的深化、应用上的发展;(2)运用几何动力学和伯克霍夫动力学,将开辟研究非完整约束力学系统的对称约化与保结构数值计算的新途径;(3)有助于促进非完整力学在路径规划、稳定性与控制等领域的应用。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(17)
专著数量(1)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(2)
专利数量(0)
A Birkhoff-Noether Method of S
S的Birkhoff-Noether方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Shang Mei;Guo Yong-Xin
- 通讯作者:Guo Yong-Xin
Lagrange系统一类新型的非Noethe
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:物理学报,2007,56 (10):5580-5584
- 影响因子:--
- 作者:罗绍凯
- 通讯作者:罗绍凯
Routh order reduction method o
劳斯阶约简法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Luo Shao-kai*(罗绍凯), Guo Yon
- 通讯作者:Luo Shao-kai*(罗绍凯), Guo Yon
Influence of nonholonomic cons
非完整缺点的影响
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Yong-Xin Guo﹡, Shi-Xing Liu,
- 通讯作者:Yong-Xin Guo﹡, Shi-Xing Liu,
论微分约束系统的d-delta对易关
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:物理学报,2008,57(3):
- 影响因子:--
- 作者:郭永新﹡ 赵喆 刘世兴 刘畅
- 通讯作者:郭永新﹡ 赵喆 刘世兴 刘畅
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其他文献
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用于微波无线电力传输的高效双线偏振整流天线设计
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- 影响因子:--
- 作者:张浩;高思平;刘穗彬;阴玥;郭永新
- 通讯作者:郭永新
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- DOI:--
- 发表时间:2019
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- 影响因子:--
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- 通讯作者:郭永新
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- 影响因子:--
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- 通讯作者:郭永新
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- DOI:--
- 发表时间:2017
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- 影响因子:--
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一类可用Hamilton-Jacobi方法求解的非保守Hamilton系统
- DOI:--
- 发表时间:2017
- 期刊:物理学报
- 影响因子:--
- 作者:王勇;梅凤翔;肖静;郭永新
- 通讯作者:郭永新
其他文献
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