本研究把原子运动Frenkel-Kontorova理论用于摩擦学领域，从摩擦过程的能量耗散机理出发，研究高温超导材料YBCuO和BiSrCaCuO从高温到超导温度的摩擦行为。定量的区分出界面摩擦中声子发生和电子激励对摩擦的影响。并建立其超导态的摩擦理论，并把此理论应用于在低温环境下工作的精密机械中，使其摩擦系数大幅降低，实现超固体润滑。