以往的研究认为石墨在大气和真空中的摩擦行为受不同晶面气体吸附所左右；而具有类似结构的MoS2，WS2则受其氧化所左右；因此表现出和石墨相异的气氛依存性。这种解释和实验结果有一定差别，而MoS2，WS2粉末随机取向，因此难以验证其不同取向上摩擦性能的变化。本研究在氧化铝模板上，利用热分解的方法或CVD法制备出有序的结晶性好的MS2型纳米管；由于纳米管按一定晶向卷曲，因此可以利用AFM研究大气和真空条件下，MS2纳米管不同取向上的摩擦特性，搞清楚其在不同气氛中的润滑机理。另外，对于其他MS2型化合物，从理论上推断其摩擦学特性和MoS2相似，但因其稀少TiS2，TaS2，ZrS2,NbS2的研究未见报导。而其纳米管则可以用和MoS2，WS2的类似方法制备。本研究拟制备其纳米管和评价其摩擦特性。