课题基金 / 基金详情

基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性

批准号：
50122153
项目类别：
联合基金项目
资助金额：
90.0 万元
负责人：
陈南
依托单位：
东南大学
学科分类：
机械动力学
结题年份：
2004
批准年份：
2001
项目状态：
已结题
项目参与者：
孙庆鸿、李普、张建润、朱壮瑞、蒋书运、孙蓓蓓、郭策、王成、邢远辉
关键词：
车辆.操纵稳定性.μ综合鲁棒控制

项目摘要

结项摘要

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中文摘要
针对4轮转向车辆,建立独立悬挂底盘系统刚体柔性体多体动力学操纵稳定性模型，关注极限激励下（如急刹车急转弯等）悬架和整车动力学瞬态响应过程和过程中影响操纵稳定性及防止失稳和抑制滑移关键因素，以鲁棒μ综合控制实现悬架系统和转向操纵的闭环控制，以提高车辆可操纵性、瞬态操纵稳定性。建立可视化仿真模型，实现动态响应过程的虚拟仿真。
英文摘要
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制
  • 批准号：
    51375086
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    陈南
  • 依托单位：
    东南大学
基于分布智能控制的封闭空间机敏消声单元阵列结构研究
  • 批准号：
    50975047
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    39.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    陈南
  • 依托单位：
    东南大学
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究
  • 批准号：
    50575041
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    陈南
  • 依托单位：
    东南大学
基于新一代致动器THUNDER的复杂封闭空间噪声多目标控制机理研究
  • 批准号：
    50375027
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    陈南
  • 依托单位：
    东南大学
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