基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究

将目前基于主体（Agent）的智能控制的最新研究成果应用于车辆集成控制，以车辆的底盘及操纵系统的综合集成控制为重点，借助Agent Oriented Control & Configuration的特点，以开放的架构及向上兼容的方式来使车辆动力学控制可以与智能交通系统中自主车辆无人驾驶操纵控制更好的协调。采用基于Agent层次智能模块化的设计思路，研究实现先进车辆底盘控制的各个控制子模块（如ABS/TRC、VSC、A-4WS、EPS、A-SUS等）之间以及其与无人驾驶自主车辆的纵向、横向运动控制及紧急状态控制的协调架构。为中期可能出现的车辆集成控制的国际统一推荐标准架构进行预研究。以响应智能化来提高车辆的环境适应能力并实现对各级控制目标的综合最优，以开放的模块化来达到其实际应用的可行性；具体将搭建基于Agent的汽车底盘系统集成控制平台，包括硬件系统平台的搭建和控制软件环境的建立。