大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究
批准号：
50575192
项目类别：
面上项目
资助金额：
25.0 万元
负责人：
赵永生
依托单位：
学科分类：
机械测试理论与技术
结题年份：
2008
批准年份：
2005
项目状态：
已结题
项目参与者：
鹿玲、郑魁敬、侯雨雷、高建设、姚建涛、赵云峰、王航
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
以本课题组提出的基于斯图尔特平台结构的新型六维力传感器- - 整体预紧平台式六维力传感器为研究对象，拟深入研究传感器所测量的外力与7个弹性应变检测构件（包括中间的预紧支路）的受力（应变）之间的映射关系，研究其性能指标（静态和动态），分析设计六维力传感器中间预紧支路结构，研究预紧力对传感器性能指标的影响，研究传感器在超静定状态下的整体标定方案，解决由于其超静定受力问题而带来的标定难题，研制大量程、大测力板六维力传感器的样机，开发传感器的信号采集和处理系统，进行数值仿真和实验研究等。为设计制造具有自主知识产权、结构简单、动刚度高、灵敏度高、精度高、经济性好等优点的大量程、大测力板六维力传感器奠定理论与实验基础。. 本项目对于我国力传感与检测技术领域的发展具有一定的科学意义和应用价值。
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Preload analysis of a pre-stressed Stewart platform based force/torque sensor.
基于预应力 Stewart 平台的力/扭矩传感器的预载分析。
基于预应力 Stewart 平台的力/扭矩传感器的预载分析。
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
机械设计与研究.24(专刊): 317-319，2008
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
光学精密工程, 16(7):1258-1265, 2008
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor
一种新型Stewart六分量力传感器性能分析及综合指标优化
一种新型Stewart六分量力传感器性能分析及综合指标优化
DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2008.03.008
发表时间：
2009-02-01
期刊：
MECHANISM AND MACHINE THEORY
影响因子：
5.2
作者：
[Hou, Yulei, Yao, Jiantao, Zhao, Yongsheng]
通讯作者：
Zhao, Yongsheng
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
仪器仪表学报. (已录用), 2008
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
光学精密工程, (已录用), 2008
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 8 条
对称式大口径高精度构架折展天线机构创新设计与展开动力学特性研究
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批准号：52075467
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2020
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负责人：赵永生
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依托单位：
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批准号：51675458
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项目类别：面上项目
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资助金额：63.0万元
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负责人：赵永生
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依托单位：
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批准号：51275439
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2012
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负责人：赵永生
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依托单位：
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究
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批准号：50975245
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项目类别：面上项目
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资助金额：35.0万元
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批准年份：2009
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负责人：赵永生
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依托单位：
国内基金
海外基金