唯一直立行走的特性使动物模型对于人类足踝部骨骼肌肉系统生物力学的研究帮助有限，如何模拟正常步态周期、有限元建模与F-scan等力学测定系统结合成为目前学者们关心的问题。本研究力求改良4维6自由度"步态模拟系统"，利用计算机控制电液伺服技术, 在新鲜尸体标本上,通过对9条肌腱的运动函数模拟控制，模拟人体正常步态周期。同时与正常人正常步态周期的力学资料、肌电测定结果结合，建立经生物力学验证的足踝三维有限元模型，研究正常步态周期足踝部骨骼肌肉系统的运动学、动力学特性；关节骨骼之间力学作用与空间位移特性；肌肉韧带控制机制；足底三维力学变化特点。分析临床常见的足踝部畸形、创伤、糖尿病足病等疾患与生物力学作用之间的关系,探讨解决足踝部常见疾患的手段与力学基础。