基于群体智能的复杂系统建模分析与协同控制研究

基于群体智能的复杂系统研究是涉及控制科学、非线性科学、拟生物学等学科的交叉前沿研究领域，在军事、经济、环境、交通等领域有着重要的应用前景。本课题将系统地研究基于群体智能的复杂系统的建模、分析与协同控制问题。首先深入分析多智能体系统的复杂行为，包括多智能体系统的各种涌现现象、多智能体系统群体动力学行为与网络拓扑连接结构之间的关系、多智能体系统的一致收敛性。建立具有更强适应范围的复杂多智能体系统的新的模型和一致性算法，提出具有异构和非线性耦合的多智能体系统一致性分析与设计的有效方法。针对多智能体系统网络拓扑结构与节点动力学特性，发展新的更有效的多智能体系统分布式协同控制策略和方法，探索多智能体控制系统的能控性和能观性理论，并研制智能群体系统建模分析与协同控制仿真软件平台。在群体智能控制理论领域取得突破性创新研究成果，在国内外重要学术刊物发表论文20篇以上。