动态不确定环境下广义控制问题的预测控制
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:69774004
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:10.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2000
- 批准年份:1997
- 项目状态:已结题
- 起止时间:1998-01-01 至2000-12-31
- 项目参与者:方剑; 杜秀华; 陈坚; 谭俊; 李秀明; 彭健; 曲润涛;
- 关键词:
项目摘要
本项目深入研究了预测控制在滚动时域优化下的稳定性、可行性、次优性、鲁棒性,在推广传统预测控制 算法蕴含方法论的基础上,提出了动态不确定环境下规划、调度、监控等广义控制问题预测控制的一般原理,给出了其形式化描述并研究了各要素的选择,并以此给出了移动机器人在不同环境下的滚动路径规划算法,分析了算法的可达性及安全性,研究了DEDS的控制结构问题,给出了动态不确定环境下DEDS的滚动监控算法,研究了结合实际混合生产过程的生产作业计划滚动调度算法。本项研究提出的滚动优化原理,恰当地结合了优化和反馈机制,兼顾了动态不确定环境下优化的愿望和环境多变的现实,具有重要的学术意义和实际应用前景。
结项摘要
项目成果
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