多传感器数据融合的最优化精确解及相应的随机递推算法
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:19671062
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:4.5万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0601.控制中的数学方法
- 结题年份:1999
- 批准年份:1996
- 项目状态:已结题
- 起止时间:1997-01-01 至1999-12-31
- 项目参与者:朱允民; 冀雅生; 高爰军; 董云达;
- 关键词:
项目摘要
本项目在多传感器数据融合的最优化精确解方面获得了如下在国际上先进的研究结果;1对判决融合问题,获得了一般观测数据下,最优传感器律应满足一组积分方程,构造出了迭代算法并证明了收敛性。2获得了一种特定形式的最优融合律的精确表达形式,是国际上第一个在相关观测下的结果,3对动态系统状态估计问题,获得了最优融合系数阵的精确表达式以及表达式中参数的递推算法,使以往结果均成为本结果的特例,4严格证明了带反馈的动态系统状态估计融合分式是线性无偏最小方差意义下的精确解,这些结果从科学意义上更准确地反映了数据融合的本质,其一般性又将扩大应用的范围,这些结果部分已发表在国际核心期刊或国际会议文集上。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
The optimality for the distributed Kalman filtering fusion with feedback
带反馈的分布式卡尔曼滤波融合的最优性
- DOI:10.1016/s0005-1098(01)00074-7
- 发表时间:2001-09-01
- 期刊:AUTOMATICA
- 影响因子:6.4
- 作者:Zhu, YM;You, ZS;Li, XR
- 通讯作者:Li, XR
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- 影响因子:--
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- DOI:--
- 发表时间:2016
- 期刊:中国科学:数学
- 影响因子:--
- 作者:宋恩彬;史清江;朱允民
- 通讯作者:朱允民
多传感器分布式区间估计融合
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:甘宇;朱允民
- 通讯作者:朱允民
其他文献
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