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一类微分包含系统的稳定性和反馈镇定

批准号:
60774011
项目类别:
面上项目
资助金额:
26.0 万元
负责人:
蔡秀珊
依托单位:
学科分类:
控制理论与技术
结题年份:
2010
批准年份:
2007
项目状态:
已结题
项目参与者:
韩正之、洪淑月、严葵华、林葱、王划、谢七月、张士文、许建平、魏晗

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
研究微分包含系统的稳定性和反馈镇定问题。很多实际系统都可以采用微分包含来描述,因而微分包含描述近年来得到控制界的热衷。鉴于对一般微分包含系统研究的困难,本项目主要研究对输入仿射的微分包含系统的控制问题,并对微分包含系统作些合理的结构假设,以期能够得到一些突破性的结论。采用拓扑和Lyapunov方法进行研究。研究内容包括:自治的这类微分包含系统的稳定性描述与条件;控制能力的研究;反馈镇定的条件与设计。研究的目标为:得到这类微分包含系统解(状态运动)的存在区间、解集的性质和界的估计;在微分包含系统中控制的能力,即输入对改变解的终极存在、以及终极有界的能力;构造相应的控制Lyapunov函数,并且进一步用来设计实现镇定的反馈控制。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
Saturated control design for linear differential inclusions subject to disturbance
受扰动的线性微分夹杂物的饱和控制设计
DOI: 10.1007/s11071-009-9494-z
发表时间: 2009-03
期刊: Nonlinear Dynamics
影响因子: 5.6
作者: [Liu,L., Cai,X., Zhang,W.]
通讯作者: Zhang,W.
A method for inter-harmonics analysis based on PSO
一种基于PSO的间谐波分析方法
DOI: --
发表时间: --
期刊: 电工技术学报
影响因子: --
作者: [Cai,X., Fang,Q., Lu,G.]
通讯作者: Lu,G.
Stabilization of discrete nonlinear systems based on control Lyapunov functions
基于控制李雅普诺夫函数的离散非线性系统的镇定
DOI: 10.1016/s1004-4132(08)60057-2
发表时间: 2008-02
期刊: 系统工程与电子技术(英文版)
影响因子: --
作者: [Xiushan, Cai, Ganyun, Lü, Xiaodong, Wang]
通讯作者: Xiaodong, Wang
DOI: 10.1007/s11071-010-9905-1
发表时间: 2011-09
期刊: Nonlinear Dynamics
影响因子: 5.6
作者: [Qiyue Xie;Zhengzhi Han;Wei Zhang-;Hua Wang]
通讯作者: Qiyue Xie;Zhengzhi Han;Wei Zhang-;Hua Wang
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    非线性ODE-PDE串接系统的输入-状态镇定与逆最优控制
    • 批准号:
      61773350
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      63.0万元
    • 批准年份:
      2017
    • 负责人:
      蔡秀珊
    • 依托单位:
    输入长时滞非线系统的延时补偿、跟踪和干扰抑制设计
    • 批准号:
      61374077
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      79.0万元
    • 批准年份:
      2013
    • 负责人:
      蔡秀珊
    • 依托单位:
    非线性控制系统有限时间镇定与跟踪设计研究
    • 批准号:
      61074011
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      33.0万元
    • 批准年份:
      2010
    • 负责人:
      蔡秀珊
    • 依托单位:
    国内基金
    海外基金