具有不确定性或干扰的反馈系统的性能极限

任何一个反馈系统都存在着一个可能达到的最优性能,这是一个由系统本质特性决定的系统极限性能，通常被称为系统的性能极限。尽管利用现有的最优控制理论我们可以在许多情况下得到它的数值解。但是在大多数情况下(特别是对具有干扰输入和不确定性的系统)，我们并不清楚系统的性能极限与系统的特征参数之间的关系。这是我们在这个项目中要讨论的主要问题.这个问题的解不但对系统的本质特性给出了更深刻的描述，也为反馈系统的综合设计和配置以及反馈系统的性能评估提供了理论依据。在本项目中，我们首先将在频域中讨论具有干扰输入的线性系统的跟踪极限。然后把所得到的结果推广到具有不确定性的线性系统中去。进一步我们将引入廉价对策控制这一新概念，并且利用这一概念把在频域中得到的结果推广到时域中去。同时给出相应的状态空间控制器设计方案。最后，利用非线性系统的正则型和廉价对策控制，我们将针对非线性系统进行更深入的讨论。