网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法

网络给控制系统带来了新的系统组件- - 通讯信道。通讯信道使得反馈系统拥有了更强大的功能，同时也给反馈系统的分析与综合带来了新的问题。主要表现为：反馈系统中反馈结构的非完整性（即由网络中的信号是以数据包形式传输的，反馈信号在时间上存在着的间歇特征）和信息的非完整性（即由网络传输的信号是具有误码、掉包等随机特征的有限字长二进制信号）。这类结构和信息上的双重非完整性给反馈系统的分析与设计带来了前所未有的挑战。其中根本性的困难在于控制理论和通讯理论的不匹配，即传统的控制理论总是假设系统中的信号是完整的；而传统的通讯理论没有充分考虑信号的实时性。本项目将融合控制理论和信息论的特点，研究面向网络化反馈系统分析和设计的信道模型，深入探讨信道对反馈系统本质性的约束和产生这类约束的机理。进而面向网络化系统的特征，提出适合于网络环境的反馈系统分析与设计方法。通过本项目的实施，我们希望取得一系列具有国际领先水平的学术成果。