光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探

研究光流与主动光照行为之间的关系,初步探索其在汽车自适应前照系统中应用的可能性。从夜间驾驶员视场内获取与驾驶员视野范围基本一致的前方视野视频图像序列。它包含有车辆相对环境的三维运动信息、行车环境变化信息、环境光场动态分布信息、移动目标信息等。针对具体对象和行为性质，提出对视频图像一维滤波、区域特征分割等光流场计算分析方法，能有效求解光流约束方程，并保证了计算速度和特征信息提取精度。再通过构建和配置合适的投射光源、系统标定试验等手段，建立光流特征与光照行为模型。使车辆前照系统主动适应夜间行车环境的变化，有效减少眩光和盲区，提高夜间驾驶的安全性。研究成果可进一步推广到黑暗环境遥操作机器人、深海机器人、隧道救援机器人、月球车等机器视觉及人-机-环境系统，一方面更有效地获取机器人相对环境的三维运动、环境变化等视觉信息；另一方面，控制投射光照的发生，使之自动适应应用场合照明的需要。