面向水下机器人应用的主动光场调控水下立体视觉成像研究
批准号:
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项目类别:
面上项目
资助金额:
57 万元
负责人:
屠大维
依托单位:
学科分类:
探测与成像
结题年份:
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批准年份:
2021
项目状态:
未结题
项目参与者:
屠大维
同步扫描光场成像术及水下三维视觉传感应用
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批准号:61673252
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项目类别:面上项目
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资助金额:63.0万元
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批准年份:2016
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负责人:屠大维
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依托单位:
基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制
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批准号:51075252
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项目类别:面上项目
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资助金额:38.0万元
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批准年份:2010
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负责人:屠大维
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依托单位:
光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探
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批准号:60774102
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项目类别:面上项目
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2007
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负责人:屠大维
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依托单位:
智能机器人视觉传感集成体系
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批准号:69905002
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:14.0万元
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批准年份:1999
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负责人:屠大维
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依托单位:
国内基金
海外基金