本项目旨在研究快速确定PPP非差整数模糊的关键技术，解决非差相位模糊度小数偏差的正确分离、估计与外推，以及先验大气延迟误差外推模型构建等若干关键技术，实现PPP非差整数模糊度快速确定的核心算法，提高PPP的定位精度和可靠性，缩短PPP定位收敛时间。围绕上述研究目标，项目组在实时PPP非差模糊度固定的理论与方法方面开展了系统深入的研究，取得的主要研究成果有：（1）深入研究了GNSS实时数据流预处理方法，针对原始非差相位观测值数据预处理中小周跳难探测、难修复的问题，通过构造历元差分周跳处理模型，并引入LAMBDA搜索算法，实现了非差相位周跳在线实时探测与修复；设计了能克服钟跳及电离层闪烁影响的周跳检测算子，避免了许多不必要的重新初始化过程，显著地提高了PPP的性能。（2）从GPS观测值的基本数学模型出发，深入分析了GNSS非差模糊度无法固定成整数的根本原因，提出了非差模糊度整数解的小数偏差分离（FBI）模型，解决了载波相位小数偏差的分离、估计和外推难题，发展了PPP非差模糊度固定的理论和方法。（3）针对当前全球PPP初始化时间仍然较长的难题，提出了一种非差非组合同时顾及电离层时空和外部约束的PPP定位新模型，显著缩短了PPP的收敛时间和PPP模糊度的初始化时间；采用预报的非差精密大气层延迟信息实现了非差PPP的单历元瞬时模糊度的固定。（4）针对全球尺度PPP 模糊度固定可靠性的问题，首次对PPP 固定解正确固定率（CFR）进行了深入研究，建立了一套实际可行的检核模糊度正确固定率的方法，在此基础上，提出了一种同时顾及模糊度固定成功率和Ratio 值的部分模糊度固定（PAR）方法，提高了PPP固定解的成功率。项目执行期内共发表SCI 期刊论文18 篇，EI检索论文17篇，参加国际会议并做大会报告5次，授权专利1项，登记软件著作权1项，获省部级科技成果奖励一等奖1 项，三等奖1 项，培养研究生23 人（其中博士生11 人，硕士生12人）。完成了课题的研究内容，实现了预期研究目标，取得了创新研究成果。