用弹性部件的有限元模型研究多体系统弹性部件在非惯性系下弹性运动的规律；研究部件在多体系统中所处的力学环境对部件非惯性系下弹性运动的影响；在此基础上，结合系统运动方程研究部件弹性自由度的减缩方法。克服现有方法的不足，为高效高精度求解多体系统运动方程提供参考，为实际工程领域进行动力学仿真和控制提供更好更有现实性的手段。