基于时空双通道的温和电触觉再现研究
批准号：
60205008
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
5.0 万元
负责人：
帅立国
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2003
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
金世俊、况迎辉、周杏鹏、姜昌金、周山明、杨莉、张力
关键词：
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
电触觉再现技术是发展我国遥操作智能机器人的急需，如何使操作者舒服有效地感受远地触觉信息是遥操作智能机器人研究中极待解决的关键问题。项目结合国外触觉研究的最新发现，提出了基于时空双通道的电触觉再现方法，并提出利用信息冗余技术以消除时延对系统性能的影响，从而提供操作者全真的温和电触觉感受，具有重要的理论意义和应用价值。
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
《高技术通讯》
影响因子：
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作者：
[帅立国, 况迎辉]
通讯作者：
况迎辉
DOI：
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发表时间：
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期刊：
《工业仪表与自动化装置》
影响因子：
--
作者：
[况迎辉, 帅立国, 黄惟一]
通讯作者：
黄惟一
DOI：
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发表时间：
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期刊：
《控制与决策》
影响因子：
--
作者：
[况迎辉, 帅立国]
通讯作者：
帅立国
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
《测控技术》
影响因子：
--
作者：
[帅立国, 况迎辉]
通讯作者：
况迎辉
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
《工业仪表与自动化装置》
影响因子：
--
作者：
[况迎辉, 帅立国]
通讯作者：
帅立国
射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究
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批准号：61175069
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2011
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负责人：帅立国
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依托单位：
斜坡理论及水射流触觉再现技术研究
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批准号：60475033
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2004
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负责人：帅立国
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依托单位：
国内基金
海外基金