斜坡理论及水射流触觉再现技术研究
批准号：
60475033
项目类别：
面上项目
资助金额：
23.0 万元
负责人：
帅立国
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2007
批准年份：
2004
项目状态：
已结题
项目参与者：
况迎辉、周芝庭、姜昌金、周山明、张力、刘新宁、方仕雄、杨莉
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
触觉再现技术是发展我国遥操作智能机器人的急需，如何使操作者获得温和舒服清晰有效的触觉感受是遥操作智能机器人研究中亟待解决的关键问题。项目在前一个基金项目基础上，结合国内外研究现状，丰富触觉斜坡理论内涵，创造性地提出了水射流触觉再现新思想新方法，并进一步提出施加声波或超声作用消除时间适应性困难，及采用压强－温度二维融合触觉再现技术使操作者获得类似自然触觉感受的技术方案。项目将研制水射流触觉再现实验系
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
中文核心期刊，EI收录源期刊,测控技术，Vol（24）：57-59, 2005（11）
影响因子：
--
作者：
[帅立国*, 周芝庭, 王雪梅, 许艳]
通讯作者：
帅立国*, 周芝庭, 王雪梅, 许艳
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
中文核心期刊，EI收录源期刊，测控技术，Vol（27），2008
影响因子：
--
作者：
[帅立国, 姜昌金, 周芝庭, 候越]
通讯作者：
候越
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
中文核心期刊，EI收录源期刊，Vol（27），2008
影响因子：
--
作者：
[周芝庭, 帅立国, 候越, 韩丽娟]
通讯作者：
韩丽娟
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
中文核心期刊，EI收录源期刊，机器人，2005（9）（EI）
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
中文核心期刊，EI收录源期刊,测控技术，Vol（25）：68-73，2006.11
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 9 条
射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究
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批准号：61175069
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2011
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负责人：帅立国
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依托单位：
基于时空双通道的温和电触觉再现研究
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批准号：60205008
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：5.0万元
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批准年份：2002
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负责人：帅立国
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依托单位：
国内基金
海外基金