面向辅助导航的海洋重力异常信息实时提取与误差补偿方法

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61101163
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万
  • 负责人：
    赵立业
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    F0123.敏感电子学与传感器
  • 结题年份：
    2014
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2014-12-31

项目摘要

当前重力参数误差已经成为高精度惯导系统的主要误差源。进一步提高水下运载体惯导系统精度的有效途径在于随载体实时测量用以修正惯导系统的高精度重力异常信息。本研究面向辅助导航的应用要求，研究重力仪测量信号中的微弱重力异常信息实时提取和误差补偿方法，包括基于独立分量分析的重力异常信息信噪分离、基于小波变换和独立分量分析的重力异常特征点的检测和定位、外界复杂干扰引起的随机测量误差补偿以及重力仪随机漂移误差的在线建模和补偿方法，这对于提高惯导系统精度，延长系统重调周期，进而增强其运载母体的效能具有重要意义，同时研究成果对于海洋调查和资源勘探、重力学研究等科学研究以及国民经济建设领域也具有积极意义。

结项摘要

水下运载体在诸多领域应用广泛，但由于其工作环境的特殊性，导航手段大多以惯性导航为主。目前，构建重力/惯性组合导航系统是提高水下惯性导航精度的重要途径，也是近年来组合导航领域的研究热点之一。.本项目研究了微弱重力异常信号提取、信号特征点识别、复杂动态外界干扰引起的重力异常随机测量误差和重力仪随机漂移误差补偿等问题，建立了适合于微弱海洋重力异常信息提取和误差补偿的数据处理方法，为面向特定环境辅助导航的重力异常信息提取与处理提供了可靠的理论和技术支持，为未来开展重力辅助导航技术研究提供了理论基础。.本课题取得的研究成果和达到的目标包括：（1）研究提出了基于多参考信号模型的微弱重力异常信息的独立分量分析提取方法，并研究了独立分量分析应用中信号幅值、相位等不确定性的抑制方法；（2）研究提出了小波分析和独立分量分析相结合的重力异常信号特征信息的提取方法，并对实测重力数据进行了分析；（3）在分析动态干扰形成机理的基础上，通过仿真试验研究了载体干扰加速度的估计方法和稳定平台失准角的实时估计方法；（4）研究了基于时间序列理论和小波分析的重力仪随机漂移误差的在线建模方法，实现了基于广义最小方差控制算法的随机漂移误差实时补偿。

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

干湿循环作用下高低液限黏土防渗性能对比研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    岩土力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵立业;薛强;万勇;刘磊
  • 通讯作者：
    刘磊
硅微陀螺正交误差直流校正设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    中国惯性技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    倪云舫;李宏生;杨波;黄丽斌;赵立业;王攀;刘嘉
  • 通讯作者：
    刘嘉
干湿循环对填埋场盖层渗透系数影响研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    岩土力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    薛强;赵立业;杜延军;刘磊
  • 通讯作者：
    刘磊
Structure Design of Micromechanical Silicon Resonant Accelerometer
微机械硅谐振加速度计的结构设计
  • DOI：
    10.18494/sam.2013.860
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Sensors and Materials
  • 影响因子：
    1.2
  • 作者：
    黄丽斌;陈卫卫;倪云舫;高阳;赵立业
  • 通讯作者：
    赵立业
基于空间多直线的相机外部参数标定的算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    青岛科技大学学报(自然科学版)(增刊)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵立业;邵巍;于镭
  • 通讯作者：
    于镭

其他文献

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面向金刚石色心量子陀螺的声子辅助操控角速度精密测量方法
  • 批准号：
    62071118
  • 批准年份：
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    57 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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