基于电弧特征信息智能处理的铝合金TIG焊缺陷在线预测及补偿控制研究
批准号:
51075268
项目类别:
面上项目
资助金额:
40.0 万元
负责人:
陈善本
依托单位:
学科分类:
成形制造
结题年份:
2013
批准年份:
2010
项目状态:
已结题
项目参与者:
丁鸣艳、王文怡、陈波、余焕炜、许燕玲、叶震、黄辉、邓勇军
中文摘要
焊接缺陷的在线预测与实时控制是焊接领域最具挑战性的难题之一。本项目试图探索一种基于电弧信息特征智能处理的铝合金TIG焊接某些典型缺陷的在线预测及实时补偿控制的新途径。主要内容包括基于铝合金TIG焊接电弧及光谱特征检测获取电弧电子温度Te曲线;基于电弧温度和电弧连续谱机理分析探究Te曲线特征与铝合金TIG焊接焊缝缺陷形成的规律;结合铝合金TIG焊接动态过程光谱、温度、图像信息以及焊接工艺多参数影响因素,基于多传感信息特征智能分类与融合计算、粗糙集知识提取以及理想Te曲线模型设计,针对典型焊缝缺陷类建立铝合金TIG焊接过程在线缺陷形成预测知识模型。为解决铝合金TIG焊接典型缺陷在线预测与实时补偿控制的难题提供有价值的科学方法和技术实现途径。
英文摘要
焊接缺陷的在线预测与实时控制是焊接领域最具挑战性的难题之一。本项目试图探索一种基于电弧信息特征智能处理的铝合金TIG焊接某些典型缺陷的在线预测及实时补偿控制的新途径。主要内容包括基于铝合金TIG焊接电弧及光谱特征检测获取电弧电子温度Te曲线;研究焊接缺陷形成时电弧光谱特征信息的变化情况,提取能满足在线监测要求的电弧光谱特征信号;结合铝合金TIG焊接动态过程光谱信号和图像信息,建立基于人工神经网络和模糊逻辑系统的焊接缺陷智能预测方法;提取电弧声音特征信号,建立基于电弧声道模型的焊接熔透状态神经网络预测模型。为解决铝合金TIG焊接典型缺陷在线预测与实时补偿控制的难题提供有价值的科学方法和技术实现途径。
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Part-based model for visual detection and localization of gas tungsten arc weld pool.
用于气体保护钨极电弧焊熔池视觉检测和定位的基于零件的模型。
DOI:
--
发表时间:
--
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Research on detection of welding penetration state during robotic GTAW process based on audible arc sound
基于电弧声的机器人GTAW焊接熔深状态检测研究
DOI:
10.1108/ir-09-2012-417
发表时间:
2013-11
期刊:
Industrial Robot: An International Journal
影响因子:
--
作者:
[Na Lv, Yanling Xu, Jiyong Zhong, Huabin Chen]
通讯作者:
Huabin Chen
DOI:
10.1108/02602281311299662
发表时间:
2013-11
期刊:
Sensor Review
影响因子:
1.6
作者:
[Ye, Zhen, Fang, Gu, Chen, Shanben, Dinham, Mitchell]
通讯作者:
Dinham, Mitchell
Robot welding seam tracking method based on passive vision for thin plate closed-gap butt welding
基于被动视觉的薄板闭间隙对接焊机器人焊缝跟踪方法
DOI:
10.1007/s00170-009-2349-4
发表时间:
2010-06-01
期刊:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
影响因子:
3.4
作者:
[Ma, Hongbo, Wei, Shanchun, Chen, Shanben]
通讯作者:
Chen, Shanben
Real-Time Seam Tracking Technology of Welding Robot with Visual Sensing
视觉传感焊接机器人实时焊缝跟踪技术
DOI:
10.1007/s10846-010-9403-1
发表时间:
2010-09-01
期刊:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
影响因子:
3.3
作者:
[Shen, Hongyuan, Lin, Tao, Li, Laiping]
通讯作者:
Li, Laiping
共 34 条
智能化焊接制造系统MAS-MLD建模与协调控制方法研究
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批准号:61873164
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项目类别:面上项目
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资助金额:63.0万元
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批准年份:2018
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负责人:陈善本
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依托单位:
铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究
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批准号:51575349
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项目类别:面上项目
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资助金额:64.0万元
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批准年份:2015
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负责人:陈善本
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依托单位:
智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
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批准号:61374071
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项目类别:面上项目
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资助金额:81.0万元
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批准年份:2013
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负责人:陈善本
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依托单位:
基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究
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批准号:60874026
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项目类别:面上项目
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资助金额:32.0万元
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批准年份:2008
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负责人:陈善本
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依托单位:
GTAW熔池表面形状模型及其实时视觉计算方法研究
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批准号:50575144
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项目类别:面上项目
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资助金额:26.0万元
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批准年份:2005
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负责人:陈善本
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依托单位:
复杂控制对象粗糙集软计算知识建模与控制方法研究
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批准号:60474036
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项目类别:面上项目
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资助金额:23.0万元
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批准年份:2004
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负责人:陈善本
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依托单位:
国内基金
海外基金