课题基金 / 基金详情

GTAW熔池表面形状模型及其实时视觉计算方法研究

批准号：
50575144
项目类别：
面上项目
资助金额：
26.0 万元
负责人：
陈善本
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
成形制造
结题年份：
2008
批准年份：
2005
项目状态：
已结题
项目参与者：
唐新华、李来平、樊重建、周律、倪军、吕凤琳、何勇
关键词：
智能控制实时视觉计算GTAW熔池表面形状模型动态特征

项目摘要

结项摘要

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中文摘要
研究GTAW熔池表面模型和动态特征实时视觉计算方法。基于阴影恢复形状理论，根据焊接工艺条件和熔池表面的成像特点，建立低碳钢和铝合金GTAW熔池表面反射模型；研究针对低碳钢和铝合金焊接熔池表面成像的计算求解方法；实现GTAW熔池动态三维特征的实时提取、动态过程的智能化建模方法；针对有填丝熔池的复杂性，为验证熔池表面形状建模及其实时视觉计算方法的有效性，设计多变量自学习智能控制器，实现对接填丝的熔池动态尺寸以及熔深、熔透、焊缝余高等焊接质量的实时智能控制。为机器人焊接智能化技术的发展奠定焊接熔池动态特征视觉计算与焊接成形质量智能控制的关键技术基础。
英文摘要
智能化焊接制造系统MAS-MLD建模与协调控制方法研究
  • 批准号：
    61873164
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    陈善本
  • 依托单位：
    上海交通大学
铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究
  • 批准号：
    51575349
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    陈善本
  • 依托单位：
    上海交通大学
智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
  • 批准号：
    61374071
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    81.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    陈善本
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于电弧特征信息智能处理的铝合金TIG焊缺陷在线预测及补偿控制研究
  • 批准号：
    51075268
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    40.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    陈善本
  • 依托单位：
    上海交通大学
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